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Seminar "Mensch-Roboter-Interaktion / Human-Robot Interaction"
Semester: SS 2014
Umfang: 2S
Dozent: Prof. Dr. Albrecht Schmidt
Dipl.-Inf. Bastian Pfleging
Thomas Kubitza M.Sc.
Beschreibung:

Der Themenschwerpunkt dieses Seminars liegt im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion. Roboter werden in Produktionsumgebungen und zunehmend im häuslichen Bereich eingesetzt. Immer häufiger „arbeiten“ auch Roboter mit Menschen zusammen. Im Seminar werden unterschiedliche Aspekte der Mensch-Roboter-Interaktion behandelt wie zum Beispiel:

  • Einlernen von Aufgaben für die Durchführung mit Robotern
  • Benutzerschnittstellen für die Steuerung von Robotern
  • Sprach- und Gesteninteraktion mit Robotern
  • Mensch-Roboter Kooperation bei der Durchführung von Aufgaben
  • Roboter mit sozialer Intelligenz
  • Emotionen in der Interaktion mit Robotern
  • Roboter als Begleiter (Robot Companions)
  • Interaktion mit Pflegerobotern
  • Interaktion mit Haushaltsrobotern
  • Fernsteuerung von Robotern
  • Multimodale Interaktion und intuitive Interaktion mit Robotern
  • Risiken in der Mensch-Roboter Interaktion (Sicherheit, Privatsphäre)
  • Kommunikationsroboter und physische Avatare
  • Software-Systeme und –Architekturen für die Mensch-Roboter Interaktion
  • Sensoren und Aktuatoren in der Mensch-Roboter Interaktion

Lernziele:

Die Studierenden lernen sich eigenständig in ein wissenschaftliches Thema einzuarbeiten, Literatursuche durchzuführen und zum vorgegebenen Thema eine Ausarbeitung zu verfassen. Darüber hinaus wird das Präsentieren eines wissenschaftlichen Themas geübt.

Hinweis:

Die Literatur ist überwiegend nur in englischer Sprache verfügbar. Gute englische Sprachkenntnisse sind für die Teilnahme erforderlich.

Vorbesprechung: Dienstag, 08.04.2014, 11:30 Uhr, SimTech 00.009 (Pfaffenwaldring 5a)

Zielgruppe:

Bachelor-Studiengang Informatik/Softwaretechnik (Fachstudium), Diplom-Studiengang Informatik (Hauptstudium), Diplom-Studiengang Softwaretechnik (Hauptstudium)

Veranstaltungsbeginn

In der 1. Vorlesungswoche (08.04.2014, 11:30 Uhr, SimTech 00.009)

Themen: Die Themen für dieses Seminar stehen noch nicht fest.
Termine: Dienstag, 11:30 - 13:00 Uhr in SimTech 0.009 (Pfaffenwaldring 5a)
Organisatorische Hinweise:

Lernplattform (ILIAS)

Abgabefrist für Folien: 7 Tag(e) vor dem Vortag
Abgabefrist für Ausarbeitung: 33 Tag(e) vor dem Vortag

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